编码电机PID调试(速度环|位置环|跟随)
全部标签 在使用OpenURIopen(url)之前如何对URL进行编码或“转义”?我们正在使用OpenURI打开远程url并返回xml:getresult=open(url).read问题是URL包含一些包含空格和其他字符的用户输入文本,可能包括“+”、“&”、“?”等,因此我们需要安全地对URL进行转义。我在使用Net::HTTP时看到了很多示例,但没有找到任何用于OpenURI的示例。我们还需要能够对在session变量中收到的类似字符串进行反转义,因此我们需要倒数函数。 最佳答案 不要使用URI.escape,因为它已在1.9中弃用。
我在OSX上使用ruby2.0.0-p195。pry-debugger不工作(step/continue/next都像continue一样工作)。是否有适用于ruby2.0的调试gem?更新:pry-debugger和pry-byebug似乎都可以在一个简单的项目中使用ruby2.0.0-p195。在测试中使用binding.pry时,我有一些其他冲突导致两者都失败...更新:pry-byebug正在为我使用最新的ruby2.0版本2.0.0-p247,以及pry-byebug1.1.1和byebug1.5.0 最佳答案
默认情况下,Selenium在我使用Cucumber定义的场景中尽可能快地运行。我想将它设置为以较低的速度运行,这样我就可以拍摄该过程的视频。我发现Selenium::Client::Driver的一个实例有一个set_speed方法。对应于JavaAPI.如何获取Selenium::Client::Driver类的实例?我可以得到page.driver,但它返回Capybara::Driver::Selenium的实例。 最佳答案 感谢http://groups.google.com/group/ruby-capybara/msg
这听起来可能微不足道,但它让我抓狂。自上周五在Ruby1.9上发布应用程序到生产环境以来,我一直遇到许多与字符编码相关的小异常。几乎所有内容都是以下方面的一些变体:Encoding::CompatibilityError:incompatiblecharacterencodings:ASCII-8BITandUTF-8我们有一个国际用户群,所以很多名字都包含元音变音等。如果我修复模板以在很多地方使用force_encoding,它会在flash消息帮助器中弹出。等等。目前看来我已经确定了所有我知道的,方法是在一个地方修补ActiveSupport的字符串连接,然后在顶部设置#encod
我正在尝试找出这个eclipseaptana插件(来自visualstudio背景)。当我尝试按如下方式调试我的项目时:它抛出这个错误:无法找到“rdebug-ide”二进制脚本。可能需要安装“ruby-debug-ide”gem,或者可能需要将您的gem可执行目录添加到您的PATH(通过“gem环境”检查位置)。这是gem环境:RubyGemsEnvironment:-RUBYGEMSVERSION:1.5.2-RUBYVERSION:1.9.2(2011-02-18patchlevel180)[i386-mingw32]-INSTALLATIONDIRECTORY:C:/Ruby1
对于问题的长度,我深表歉意,但我想明确表示我没有犯任何愚蠢的错误!因此,我正在努力使用Ruby1.9.3在RubyMine4.5中进行调试,我的步骤如下:Ruby1.9.3、RubyGems、DevKit和Rails(在thisguide之后)的全新(即删除了所有以前的ruby和gem目录)安装-工作正常。然后我尝试开始使用我团队的ruby代码。我在RubyMine中打开目录(记得先删除.idea目录),系统提示我按要求(从控制台)运行bundleinstall。这成功完成。重新启动RubyMine。然后我确保Ruby正常工作:Tools>IRBConsole>puts"tes
我正在使用Capistrano将RubyonRails应用程序部署到LinodeVPS。我使用Unicorn作为应用程序服务器,使用Nginx作为代理。我的问题是,由于明显的权限问题,我无法启动Unicorn,但我很难找到它。Unicorn开始使用这个Capistrano任务:task:start,:roles=>:app,:except=>{:no_release=>true}dorun我回来了,ArgumentError指出pid文件的路径不可写。capunicorn:startmaster[d4447d3]modified*executing`unicorn:start'*exe
当我使用C#或Perl时,有一些有用的工具,如StyleCop、FxCop、Perl::Critic和Perltidy。他们可以自动检查或格式化我的代码。那么,是否有适用于Ruby或Rails的等效工具?我在Google上找到了一些工具,但我觉得它们的维护频率不高。 最佳答案 我尝试了两种不同的工具:rubocop和Cane。在一项测试中,我发现rubocop发出的警告几乎是cane的两倍(并且rubocop报告了Cane报告的所有内容)。所以,我推荐rubocop。红军rubocop是一个Rubycodestylecheckerb
我在使用Ruby2.4.4版和macOSMojave运行bundleinstall时遇到了这个问题:Fetchingnokogiri1.8.5Installingnokogiri1.8.5withnativeextensionsGem::Ext::BuildError:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension.ERROR:cannotdiscoverwherelibxml2islocatedonyoursystem.pleasemakesure`pkg-config`isinstalled.所以我跑了xcode-select--install但是当我运
在我的Controller中,以下工作(打印“oké”)putsobj.inspect但这不会(呈现“ok\u00e9”)render:json=>obj显然to_json方法转义了unicode字符。有没有办法阻止这种情况? 最佳答案 将\uXXXX代码设置回utf-8:json_string.gsub!(/\\u([0-9a-z]{4})/){|s|[$1.to_i(16)].pack("U")} 关于ruby-on-rails-JSON编码错误转义(Rails3、Ruby1.9.2